Kahua hāpai

Mai ʻae i nā "Lima Pōkole" e kāohi i kāu laina hana: ʻO ka papa hana hāpai robot hui pū

ʻO ka "Invisible 7th Axis" no ka Pono o ka Palletizing Ke hoʻoponopono pinepine nei kāu robot hana like i kona ala e "hiki i nā pallets kiʻekiʻe," a i ka wā he wahi hakahaka kāu hale kūʻai akā ua koi ʻia ʻoe e hoʻolimalima hou aku ma muli o ke kiʻekiʻe stacking palena - ʻo ka mea āu e pono ai ʻaʻole ia he robot lima lōʻihi pipiʻi, akā he "mea hoʻoikaika pono" no kāu lako hana: ka papa hāpai robot hana like.

ʻO ia ka "Waewae ʻIke ʻole ʻia" e ʻae ai i nā Robots "e ulu aʻe ke kiʻekiʻe" ʻO ka hapa nui o nā robots hui pū maʻamau he kiʻekiʻe hana ma kahi o 800mm, ʻaʻole hiki ke hoʻopili i 2-3 mau papa o nā pahu. Hoʻopau kēia i ka wahi hale kūʻai luna "i hoʻonele ʻia." Akā i ka wā e hui pū ʻia me kēia papa hāpai, hiki ke hoʻonui pololei ʻia ke kiʻekiʻe hana i luna o 1400mm, e lele ana mai 2 mau papa hoʻopili a i 5-6 mau papa. Ua like ia me ka hoʻololi ʻana i kāu wahi hale kūʻai ākea "i hoʻohana ʻole ʻia" ma mua i wahi kū pololei, hiki ke hoʻohana ʻia - e hoʻonui ana i ka hoʻohana ʻana i ka wahi ma mua o 40%.

ʻOi aku ka mea nui, ʻaʻole ia he "mea hana kū hoʻokahi" wale nō; he "hoʻonui ʻia o ke axis 7 o ka robot." Inā ʻoe e hoʻohana iā FANUC, UR, a i ʻole nā ​​​​​​mana kaulana ʻē aʻe, hiki i nā plugins i hoʻolaʻa ʻia i kūkulu ʻia ke hana "plug-and-play". ʻAʻohe pono e hoʻololi i nā polokalamu a wehe paha i ka laina hana - hoʻokahi hola wale nō ke kau ʻana, a hiki i kāu robot ke "wehe i nā hiki hou" i ka lā hoʻokahi. ## ʻO ia ka "Stabilizer" no ka "Stable, Fast, and Accurate" Palletizing Hopohopo ka nui o nā hale hana e pili ana i nā "lako hāpai haʻalulu," akā hōʻike kēia papa hāpai i kahi kolamu paʻa kiʻekiʻe a me ka hoʻolālā deflection haʻahaʻa, e hoʻokuke ana i ka manawa kūlou dynamic i 1400N·m. ʻOiai ke neʻe nei ka robot i ka wikiwiki kiʻekiʻe me kahi pahu kaumaha 100kg, noho paʻa ka papa hāpai me he mea lā ua "welded i ka honua."

Hoʻomalu ʻia ka pololei o ka palletizing i loko o ±2mm, no laila ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻonohonoho ʻana o nā pahu ma mua o ka hoʻonohonoho lima ʻana - e hoʻopau ana i ka pilikia o ka hana hou ʻana i hana ʻia e nā "pahu i hoʻohuli ʻia a hāʻule paha." ʻO ka wikiwiki kekahi mea koʻikoʻi: mālama ia i ka wikiwiki hana o 100mm/s ʻoiai ma lalo o ka ukana 100kg, a hiki ke "hoʻonohonoho i nā neʻe" me ka robot. ʻOiai ʻo nā hoʻonohonoho ʻē aʻe e neʻe ana ka robot "ʻoiai e kali ana ka papa hāpai," e loaʻa i kāu laina hana ka robot "e hopu ana i nā pahu + ka papa hāpai e piʻi ana" i ka manawa like, e wikiwiki ana i nā pōʻaiapuni palletizing ma 30% a me ka hōʻoia ʻana ʻaʻohe lohi i ka wā kiʻekiʻe. He Poʻokela Kūʻai Kūpono no "Nā Hopena Nui ma ke Kumukūʻai Haʻahaʻa" ʻO ke pani ʻana i kahi robot hui pū me kahi mana lima lōʻihi e uku ʻia ma ka liʻiliʻi ʻelua o kāu lako o kēia manawa. Akā ʻo ka hoʻohui ʻana i kēia papa hāpai e pono ai ka 1/3 wale nō o ke kumukūʻai o kahi robot lima lōʻihi me ka hāʻawi ʻana i ka hana palletizing kiʻekiʻe like. Eia kekahi, he mea maʻalahi ia ma nā hiʻohiʻona like ʻole: inā paha e lawelawe ana i nā pahu meaʻai, nā hihia ʻāpana uila, a i ʻole ka hoʻopili kemika, a mai nā pahu māmā 5kg a i nā pahu kaumaha 100kg, hiki iā ia ke "paʻa a hoʻoili paʻa." ʻOiai inā ʻoe e hoʻonui i kahi robot hou ma hope, hiki nō ke hoʻohana ʻia me nā plugins kūpono - ʻo ia hoʻi, hoʻokahi hoʻopukapuka kālā e uhi ana i nā "hoʻonui kiʻekiʻe" no nā hanauna he nui o nā lako. No nā hale hana, "mālama i ka wahi e mālama ana i ka hoʻolimalima, hoʻonui i ka pono e mālama ana i nā kumukūʻai hana, a me ka ROI wikiwiki haʻahaʻa." Hoʻopili kēia papa hāpai i nā "mālama" ʻekolu i kāu laina hana: e hoʻokomo iā ia i kēia lā, a e hoʻonui ʻia kāu robot, e mālama hou aku kāu hale kūʻai, a e holo wikiwiki kāu laina hana - me ka ROI hiki ke hiki i loko o 3 mau mahina. Mai hoʻokuʻu i nā "lima pōkole" o kāu robot e lilo i mea pilikia no nā hoʻonui laina hana - e hoʻohui i kahi papa hāpai, e "hoʻolōʻihi i kou mau wāwae" i kāu lako, a hoʻonui i ka wahi hale kūʻai a me ka pono.