Ka Pīpī ʻĀpana Liʻiliʻi No nā ʻāpana hana liʻiliʻi e like me nā kukui kaʻa, kelepona paʻalima a me nā panela Pad, ʻo ka lopako GR6150-1500 me kahi lima liʻiliʻi e hōʻike ana i kahi kino māmā e kūpono i nā wahi palena. ʻO kona pulima hakahaka nui e pale aku i ka hihia o ka paipu, a i ka wā e hui pū ʻia me nā ʻano lako hana hoʻomalu pīpī like ʻole, hiki iā ia ke pīpī kūloko pololei o nā ʻāpana hana, e hoʻomaikaʻi ana i ka pono a me ka maikaʻi.
ʻO ka pīpī ʻana i ka ʻāpana waena I ka pīpī ʻana i nā ʻāpana hana waena e like me nā ʻāpana o loko o ke kaʻa a me nā lako: - Hōʻoia ka GR6150-2200 i ke kahe mālie o nā paipu aila a me ke kinoea multi-channel ma o kona pulima lima nui. - Hoʻohana ka GR6100-2200 i kahi pulima offset 3R me nā kiko singularity ʻole, e hoʻonui ana i ka pono o ka papahana. Hiki ke hoʻolako ʻia nā hiʻohiʻona ʻelua me nā pū pālua a me nā lako ʻē aʻe e kaohi pono i ke kihi pīpī, e hoʻokō ana i nā pono noi like ʻole.
ʻO ka pīpī ʻana i nā ʻāpana nui I ka wā e hana ai me nā ʻāpana hana nui e like me nā bumpers a me nā kino kaʻaahi wikiwiki: - Loaʻa i ka GR6150-2900 kahi lima hakahaka nui e hoʻohui ana i nā pipelines multi-bundle a me nā lako hana like ʻole, a ʻo kona lima nui ʻekolu ʻāpana e ʻae i ka maʻalahi o ka hōʻuluʻulu a me ka wehe ʻana. - Hoʻokō ka GR6100-2700 i ka pīpī paʻa a me ka maikaʻi ma muli o kona pulima offset 3R a me ka hiki ke lawe i ka ukana ikaika, e hoʻomaikaʻi ana i ka hana pale a me ke ʻano o nā ʻāpana hana.
Ke Kāwili ʻana i nā Kaʻa Holoʻokoʻa o ke Kaʻa Ke kuhikuhi nei i ke kahua pīpī ʻana i nā kaʻa holoʻokoʻa o ke kaʻa, kahi i hoʻopaʻa ʻia e ke kapikala haole no ka manawa lōʻihi, ua uhaʻi ka moʻo GR6150 i nā pale loea. ʻO ke kikoʻī, hōʻike ka GR6150-2900 i kahi hoʻonohonoho symmetrical e hoʻomaʻalahi i ka hana hou ʻana o ka polokalamu; ke hoʻohālikelike ʻia me kahi robot wehe puka, hiki iā ia ke pīpī aunoa i nā panela o loko o ke kino kaʻa. Hōʻoia nā algorithms holomua i nā neʻe maʻalahi, hoʻemi i nā hemahema maikaʻi, hoʻololi i nā koi hana kiʻekiʻe, a hāʻawi i kahi hopena kūloko hilinaʻi.