Kiʻi i hōʻike ʻia ʻo CR Series Flexible Cooperative Robot

ʻO ka lopako hana maʻalahi o ka moʻo CR

He hoʻolauna pōkole o ka huahana

Hoʻokumu ʻia nā lopako hana like ʻole o ka moʻo xMate CR ma ke ʻano hana hoʻomalu ikaika hybrid a ua lako pū me ka ʻōnaehana hoʻomalu hana kiʻekiʻe hou loa i hoʻomohala ponoʻī ʻia xCore ma ke kahua o nā lopako ʻoihana. Hoʻonohonoho ʻia ia no nā noi ʻoihana a ua hoʻomaikaʻi piha ʻia i ka hana neʻe, ka hana hoʻomalu ikaika, ka palekana, ka maʻalahi o ka hoʻohana a me ka hilinaʻi. Loaʻa i ka moʻo CR nā hiʻohiʻona CR7 a me CR12, nona nā ʻano ukana like ʻole a me ka laulā o ka hana.

Hoʻohui ka hui i ka mana hoʻoikaika ikaika kiʻekiʻe. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā robots hui like o ke ʻano like, ua hoʻonui ʻia ka hiki ke ukana ma 20%. I kēia manawa, ʻoi aku ka māmā, ʻoi aku ka pololei, maʻalahi ka hoʻohana ʻana, palekana a ʻoi aku ka hilinaʻi. Hiki iā ia ke uhi i nā noi like ʻole ma nā ʻoihana like ʻole, hoʻololi i nā hiʻohiʻona noi like ʻole a kōkua i nā ʻoihana e hoʻokō koke i ka hana maʻalahi.

Eia nā pono:

● Hoʻolālā ergonomic hou a ʻoi aku ka ʻoluʻolu no ka paʻa ʻana

● Pale LCD nui hoʻohālikelike kiʻekiʻe-maha, e kākoʻo ana i ka hoʻonui ʻana, ka paheʻe ʻana a me ka hoʻopā ʻana, a me ka hoʻopili wela a me ke kamaʻilio uea, a hiki ke hoʻohana pū ʻia nā robots he nui.

● ʻO ke kaumaha he 800g wale nō, me ke aʻo ʻana i ka papahana no ka hoʻohana maʻalahi

●Ua maopopo ka hoʻonohonoho hana no ka hoʻomaka wikiwiki ʻana i loko o 10 mau minuke

KĀHEA IĀ MĀ˚OU

Nā kikoʻī huahana

Nā Lepili Huahana

Nā Palena ʻenehana

	CR7		CR12
Nā kikoʻī
Hoʻouka	7kg		12kg
Ka radius hana	850mm		1300mm
Kaumaha make	Ma kahi o 24kg		Ma kahi o 40kg
Kekelē o ke Kūʻokoʻa	6 mau hui wili		6 mau hui wili
MTBF	>50000h		>50000h
Lako ikehu	DC 48V		DC 48V
Polokalamu	Kauō i ke aʻo ʻana a me ka pilina kiʻi		Kauō i ke aʻo ʻana a me ka pilina kiʻi
Hana
KA HOʻOHANA ʻANA I KA MANU	ʻAwelike	Piko	ʻAwelike	Piko
	500w	1500w	600w	2000w
Palapala Hōʻoia Palekana	>22 Nā Hana Palekana Hoʻololi E hoʻokō me "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, ʻO ka hōʻoia ʻana o ka EU CE" maʻamau		>22 Nā Hana Palekana Hoʻololi E hoʻokō me "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, ʻO ka hōʻoia ʻana o ka EU CE" maʻamau
Ka ʻike ʻana i ka ikaika, ka flange mea hana	Ikaika, xyZ	Manawa o ka ikaika, xyz	Ikaika, xyZ	Manawa o ka ikaika, xyz
Laki hoʻonā o ke ana ʻana o ka ikaika	0.1N	0 02Nm	0 1N	0.02Nm
ʻO ka pololei pili o ka kaohi ikaika	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Ka laulā hiki ke hoʻololi ʻia o ka ʻoʻoleʻa Cartesian	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Ka laulā o ka mahana hana	0~45℃		0~45℃
ka makū	20-80% RH (ʻaʻole e hoʻopili ʻia)		20-80% RH (ʻaʻole e hoʻopili ʻia)
Neʻe ʻana
Ka hana hou ʻana	±0.02 mm		±0.02mm
Hoʻohui motika	Ka laulā o ka hana	Ka wikiwiki loa	Ka laulā o ka hana	Ka wikiwiki loa
ʻAkisa 1	±180°	180°/s	±180°	120°/s
ʻAxis 2	±180°	180°/s	±180°	120°/s
ʻAkiha 3	±180°	234°/s	±180°	180°/s
ʻAxis 4	±180°	240°/s	±180°	234°/s
ʻAxis 5	±180°	240°/s	±180°	240°/s
ʻAxis 6	±180°	300°/s	±180°	240°/s
ʻAxis 7	-----	-----	-----	-----
ʻO ka wikiwiki kiʻekiʻe loa ma ka hopena o ka mea hana	≤3.2m/s		≤3.5m/s
Nā Hiʻohiʻona
Papa palekana IP	IP67		IP67
Papa Lumi Maʻemaʻe ISO	5		5
Walaʻau	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Ke kau ʻana o ka robot	Kau ʻia ma ke ʻano maʻamau, kau ʻia ma ke ʻano hoʻohuli ʻia, kau ʻia ma ka ʻaoʻao		Kau ʻia ma ke ʻano maʻamau, kau ʻia ma ke ʻano hoʻohuli ʻia, kau ʻia ma ka ʻaoʻao
Puka I/O Hana Laulā	Hoʻokomo kikohoʻe	4	Hoʻokomo kikohoʻe	4
	Hoʻopuka Kikohoʻe	4	Hoʻopuka Kikohoʻe	4
Puka I/O Palekana	Pilikia kūwaho	2	Kū pilikia waho	2
	Puka palekana waho	2	Puka palekana waho	2
ʻAno Hoʻohui Mea Hana	M8		M8
Mea Hana I/O Mana Hoʻolako	24V/1A		24V/1A

Hoʻohana Huahana

A he ʻoihana ka ʻoihana ʻāpana me ka pae automation kiʻekiʻe, akā aia nō nā manawa kūpono nui ma ke kaulahao lako. Inā paʻakikī ke kaʻina hana hōʻuluʻulu nui a kiʻekiʻe ka maʻalahi o ke kaʻina hana, hiki i ka lopako hana palekana a ʻoi aku ka maʻalahi ke hoʻoponopono i nā kaʻina hana paʻakikī a me nā kūlana hana a ke pani mālie nei i nā lopako ʻoihana kuʻuna, e hoʻohui ana i ka waiwai no nā pae hana he nui i ka hana kaʻa a hoʻomaikaʻi i ka pono hana holoʻokoʻa.

He mau kūlana koʻikoʻi ko ka ʻoihana kaʻa a me ka ʻōnaehana piha, a nānā pono nā mea hoʻohana i ka maikaʻi a me ke kūlike o nā hana i hana hou ʻia, no laila ʻo ka lopako hana like kūpono a me ke kumukūʻai kiʻekiʻe ke koho kūpono. He maʻalahi ke hoʻouka a hoʻouka hou i nā lopako hana like exMate, kahi e hoʻokō ai i nā pono o ka ʻoihana kaʻa no ka hoʻopilikino ʻana a me ka pane wikiwiki i nā mākeke e loli nei. Hoʻopaʻa ka palekana alakaʻi i ka palekana o nā mea hoʻohana me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono a hoʻolilo i ka noho like ʻana o ke kanaka-mīkini a me ka hana like ʻana i mea maoli.