ʻO kēia kahua hana kuʻi pallet, i kau ʻia ma luna o kahi lopako kuʻi 6-axis, ua hui pū ʻia me kahi mea hoʻonoho poʻo-huelo axis hoʻokahi, ke kukui hoʻomaʻalili ea, ke kahua hoʻomaʻemaʻe a me ka ʻōnaehana hoʻomalu i hoʻolaʻa ʻia, e hāʻawi ana i kahi hopena hana ponoʻī no nā pallets a me nā mōlina. Hoʻohuli ka mea hoʻonoho i nā ʻāpana hana no nā kūlana kuʻi pālahalaha kūpono, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka maikaʻi o ka kuʻi.
ʻO kāna ʻano hana ʻelua-kikowaena e hiki ai i ka hoʻoheheʻe ʻana a me ka hoʻouka ʻana/wehe ʻana ke holo like, e hoʻopau ana i ka manawa hana ʻole, kokoke i ka pāpālua ʻana o ka hana a me ka hōʻemi ʻana i nā pilikia palekana o ka limahana.
He kūpono no ke kila kalapona, ke kila kila kila a me nā mea hou aku, kākoʻo ia i nā ala wili paʻakikī, e hāʻawi ana i nā wili paʻa, haʻahaʻa ka pīpī ʻana a me ka hōʻemi ʻana i ka wili ma hope o ka wili ʻana.