Hoʻouka i ka Robot Collaborative 6 Axis Hoʻouka a me ka wehe ʻana i ka lima robot Cobot Hoʻouka i ka Robot Collaborative 6 Axis Hoʻouka

1. Hoʻomanaʻo Trajectory: Hoʻōla hou ʻana i ka mana

① I loko o kahi pilikia, hiki ke hana ʻia ke kaʻina hana kuʻihaoua hoʻokuʻu koke ʻia me ka hoʻokahi pihi wale nō,e hōʻoiaʻiʻo ana i ka palekana.

② Ke hoʻomaka hou ʻia, hoʻomaka koke ka ʻōnaehanahoʻomaka hou mai ke kiko kuʻi hope loa me ka ʻoleke kau hou ʻana, e hiki ai ke maʻalahi a akamai hoʻihoʻomau.

③ I ka wā o ka hoʻopili ʻana i nā papa he nui a me nā papa he nui, ʻo kahoʻomaha ʻakomi ka ʻōnaehana ma muli o ka mea i hoʻonohonoho mua ʻianā manawa maʻamau, e hoʻomaʻalahi ana i nā hana e like me ka wehe ʻana i ka slag a meke kākoʻo ana i ka hana mālama ʻole ʻia, hana ponoʻī loa.

2.Hoʻonui ʻia ʻo Arc Swing me nā hoʻonohonoho hiki ke hoʻopilikino ʻia

① Kākoʻo ka ʻōnaehana i nā ʻano hoʻohālikelike arc he nuime ke ʻano zigzag, ʻano Z, huinakolu i mua, a me ka invertednā hoʻonohonoho triangular e hoʻokipa i nā ʻano like ʻolenā hiʻohiʻona noi.

② Nā palena koʻikoʻi e like me ka amplitude oscillation,hiki ke hoʻololi ʻia ke alapine (frequency), ka manawa noho, a me ke kihii hoʻonohonoho ʻia e hoʻokō i ka oscillation welding pilikinonā hoʻonohonoho.

③ ʻAe nā ʻōkuhi hana i nā mea pākahi a me nā pūʻulunā hoʻololi, e hoʻonui nui ana i ka pono onā hoʻoponopono palena.