I ke kūlana o kēia manawa o ka hoʻoikaika nui ʻana i ka mālama ʻana i ka ikehu a me ka palekana o ke kaiapuni, ua lilo ka hoʻohana ʻana i ka ikehu o nā lako i mea nui no nā ʻoihana e koho i nā lako.
Hoʻohana kā mākou mea hoʻonoho ʻano P axis ʻelua i kahi motika servo mālama ikehu, nona nā ʻano o ka pono kiʻekiʻe, ka hoʻohana ʻana i ka ikehu haʻahaʻa a me ka walaʻau haʻahaʻa.
ʻO ka palekana ke kuleana nui o ka hana ʻoihana. Ua lako kā mākou mea hoʻonoho ʻano-P axis pālua me nā mea pale palekana he nui e hōʻoia piha i ka palekana o nā mea hoʻohana a me nā lako. ʻO ka mea mua, ua lako nā lako me kahi pihi hoʻōki ulia pōpilikia, kahi i hoʻokomo ʻia ma kahi kūlana koʻikoʻi e maʻalahi ke hoʻohana.