ʻO kā mākou modula hui e haʻaheo nei i ka hiki ke hāpai i nā ukana a me ka hoʻopuka torque maikaʻi loa, me nā kikoʻī hiki ke hoʻopilikino ʻia e kākoʻo i nā robots hana like māmā a me nā manipulators ʻoihana kaumaha. ʻO ka hoʻolālā ʻauwaha hakahaka e hiki ai ke hoʻopili pono i nā uea, e pale ana i ka hihia o ke kaula a hoʻomaikaʻi i ka maʻalahi o ka neʻe ʻana o ka lima robotic, kahi kūpono loa no nā lima robotic 6-axis a me nā ala neʻe paʻakikī.