Holo ka hoʻolālā palekana ma o ke kaʻina hana hoʻomohala lako holoʻokoʻa, i lako me nā papa he nui o nā mea pale palekana e hoʻopau i nā pōpilikia palekana i ka wā o ka hana ʻakomi.
Ua hoʻokomo ʻia kahi uea palekana perimeter a puni ka wahi hana o ka robot; ke komo hewa nā limahana i ka pae neʻe ʻana o ka robot, hoʻouna koke ka uea i kahi hōʻailona kū e hoʻōki i nā hana robot āpau e pale aku i nā ʻeha ulia pōpilikia.
Ua lako ka keʻena uila me nā kuapo pale overload, pōkole a me ka leakage e pale aku i ka pau ʻana o ke kaapuni i hoʻokumu ʻia e ka paʻa ʻole o ka voltage a i ʻole ke au ʻē. ʻO ka hoʻololi ʻana i ka palletizing lima hiki ke pale aku i nā ʻeha hana e like me ke kaumaha o ka pūhaka, ka ʻūmiʻi lima a me ka ʻeha ʻana o ka ukana e hana pinepine ʻia ana i ka hana stacking lima kaumaha, e kōkua ana i nā hale hana e hōʻemi i ke kumukūʻai uku no nā ulia pōpilikia ʻoihana a me nā lilo hoʻokele olakino hana, a e hoʻokō pū ana hoʻi i nā kūlana nānā hana palekana hana hale hana honua no nā ʻoihana i hoʻokuʻu ʻia aku.
I kēia manawa, hōʻoia ka hoʻopaʻa ʻakomi paʻa i nā ʻōpala pallet i hoʻopau ʻia a maʻemaʻe, e hōʻemi ana i ka nui o ka hōʻino ukana i ka wā o ka mālama ʻana i ka hale kūʻai a me ka hoʻouka ʻana i nā ipu i hoʻokumu ʻia e ka hoʻopaʻa lima ʻole, e hoʻohaʻahaʻa ana i ka pohō waiwai no nā mea hana a hoʻomaikaʻi i ka helu hōʻoia hoʻouna huahana i hoʻopau ʻia.