Ua hoʻolako ʻia me ka ʻōnaehana hoʻokele servo e hōʻike ana i ka wikiwiki hana hiki ke hoʻololi ʻia a me ka torque laka i hoʻokaʻawale ʻia, kahi e hōʻemi pono ai i ka paheʻe ʻana o ka wili i ka wā o ka ʻākoakoa ʻana o nā ʻāpana liʻiliʻi a me ka waena. E hoʻohana i ka hoʻolālā lima multi-axis SCARA me ke kūʻokoʻa hui nui e hoʻopau i ka laka wili multi-angle, kūpono me nā ʻāpana hana o nā hoʻonohonoho like ʻole a maʻalahi hoʻi e hoʻohālikelike i nā kikowaena ʻākoakoa like ʻole.

Mea hānai wili ʻakomi i kūkulu ʻia me ka hoʻokaʻawale ʻana i ke kahe ea no ka hānai ʻana ma ke ʻano maʻamau, e hōʻemi ana i ka manawa koho lima a kōkua i ka hoʻonui ʻana i ka hana hana holoʻokoʻa no ka hana nui mau. Kākoʻo i ka hoʻouka ʻana o ka pākaukau a me ka inline frame me ka wāwae paʻa, loaʻa no ka hana liʻiliʻi kūʻokoʻa a i ʻole ke kau ʻana i hoʻokomo ʻia me nā laina hana piha.