1. Hoʻolālā Kūkulu Cantilever:
ʻO ka hoʻolālā cantilever e hiki ai i ka robot ke neʻe ma luna o kahi ākea nui i loko o kahi liʻiliʻi, e hiki maʻalahi ana i nā ʻāpana hana ma nā kūlana like ʻole. ʻOi aku ka maʻalahi o kēia hoʻolālā i ke kaʻina hana kuʻihao a kūpono no nā ʻāpana o nā ʻano like ʻole a me nā kikoʻī.
2. Kuʻihao Kūpono:
Hiki i ka lopako ke hoʻomalu pololei i ke ala wili a me ka maikaʻi o ka wili ʻana, e hōʻemi ana i nā hewa kanaka a me nā kūlike ʻole. ʻO ka hui pū ʻana o ke ʻano cantilever me ka lopako e hiki ai ke hoʻololi wikiwiki i ka workpiece, hoʻomaikaʻi i ka pono hana, a hōʻoia i ka maikaʻi kūlike no kēlā me kēia hui wili.
3. Ka lawelawe ʻana i nā mea hana maʻalahi:
Hoʻolako pinepine ʻia nā kahua hana kuʻi Cantilever me kahi ʻōnaehana hoʻoili ʻāpana hana a i ʻole nā mea paʻa, e ʻae ana i nā hoʻoponopono e pili ana i ka nui a me nā koi kuʻi o ka hana. Hōʻoia kēia i ka hoʻopau pono ʻana o ka hana liʻiliʻi a me ka hana nui.