ʻIkepili Papahana
Nā Kiʻi Hana: Ma muli o nā kiʻi CAD i hāʻawi ʻia e ka ʻAoʻao A Nā koi loea: Ke hoʻouka nei i ka nui o ka mālama silo ≥ka hiki ke hana i hoʻokahi hola
| ʻAno Hana | Nā kikoʻī | Ka manawa mīkini | Ka nui o ka mālama ʻana/hola | Helu o nā uea | Koi |
| Papa kaomi SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Hoʻohālikelike |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Hoʻohālikelike | |
| SL-74 Pālua Apo Kūʻē | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Kiʻi hana, kumu hoʻohālike 3D
Hoʻonohonoho Hoʻolālā
Wehewehe: Pono ke ana kikoʻī o ka noho ʻana o ka ʻāina e pili i ka hoʻolālā.
Papa Inoa Lako
Hīnaʻi no ka mālama manawa pōkole o nā papa mahele
| S/N | Inoa | Kumu Hoʻohālike Helu. | Ka nui. | Nā Manaʻo |
| 1 | Nā Lopako | XB25 | 1 | ʻO Chenxuan (me ke kino, ke keʻena hoʻomalu a me ka mea hōʻike) |
| 2 | ʻUpena lopako | Hoʻopilikino ʻana | 1 | Chenxuan |
| 3 | Kahua lopako | Hoʻopilikino ʻana | 1 | Chenxuan |
| 4 | ʻŌnaehana Mana Uila | Hoʻopilikino ʻana | 1 | Chenxuan |
| 5 | Hoʻouka ʻana i ka mea hoʻoili | Hoʻopilikino ʻana | 1 | Chenxuan |
| 6 | Pā palekana | Hoʻopilikino ʻana | 1 | Chenxuan |
| 7 | Mea ʻike hoʻonoho kūlana mōlina mea | Hoʻopilikino ʻana | 2 | Chenxuan |
| 8 | Mōlina hakahaka | / | 2 | Hoʻomākaukau ʻia e ka ʻAoʻao A |
Wehewehe: Hōʻike ka papa i ka papa inoa hoʻonohonoho o kahi kahua hana pākahi.
Ka wehewehe loea
ʻO ka lopako ʻeono-axis XB25
ʻO Roboter XB25 ka mea hoʻohālikelike kumu
| Kumu Hoʻohālike Helu. | Kekelē o ke Kūʻokoʻa | Ukana lima | Ka radius hana kiʻekiʻe loa | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Ka pololei o ke kūlana i hana hou ʻia | Ka nui o ke kino | Papa palekana | ʻAno hoʻonohonoho | ||||||||
| ± 0.05mm | Ma kahi o 252kg | IP65 (Pulima lima IP67) | Honua, kau ʻia | ||||||||
| Puna ea i hoʻohui ʻia | Puna Hōʻailona Hoʻohui ʻia | Mana i helu ʻia o ka mea hoʻololi | Mea hoʻokele i kūlike | ||||||||
| Paipu ea 2-φ8 (8 bar, solenoid valve no ke koho) | Hōʻailona 24-kanal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Ka laulā o ka neʻe ʻana | Ka wikiwiki loa | ||||||||||
| ʻAu 1 | ʻAuwae 2 | ʻAu 3 | ʻAuwae 4 | ʻAu 5 | ʻAuwae 6 | ʻAu 1 | ʻAuwae 2 | ʻAu 3 | ʻAuwae 4 | ʻAu 5 | ʻAuwae 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/K | 186°/K | 183°/K | 492°/K | 450°/S | 705°/K |
ʻUpena lopako
1. Hoʻolālā pālua-kahua, hoʻouka a hoʻopaʻa ʻia i hoʻohui ʻia, hiki ke hoʻokō i ka hana hoʻouka hou wikiwiki;
2. Pili wale nō i nā ʻāpana hana clamp o ke kikoʻī i kuhikuhi ʻia, a kūpono wale ke tong me ka clamping o nā ʻāpana hana like i loko o kahi laulā i koho ʻia;
3. ʻO ka paʻa ʻana i ka mana e hōʻoiaʻiʻo ʻaʻole e hāʻule ka huahana i ka manawa pōkole, kahi palekana a hilinaʻi hoʻi;
4. Hiki i kahi hui o nā nozzles pneumatic wikiwiki ke hoʻokō i ka hana puhi ea ma ke kikowaena mīkini;
5. Pono e hoʻohana ʻia nā mea palupalu polyurethane no ka hoʻopaʻa ʻana i nā manamana lima e pale aku ai i ka ʻūmi ʻana o ka mea hana;
6. Hiki i ka modula uku ke uku ponoʻī i ke kūlana o ka ʻāpana hana a i ʻole nā hewa o ka mea paʻa a me ka ʻokoʻa o ka hoʻomanawanui ʻana o ka ʻāpana hana.
7. No ka ʻike wale nō ke kiʻikuhi, a e pili nā kikoʻī i ka hoʻolālā maoli.
| ʻIkepili loea* | |
| Helu Kauoha. | XYR1063 |
| No ka hoʻohui ʻana i nā flanges e like me EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Ukana i ʻōlelo ʻia [kg]** | 7 |
| Ka huakaʻi axis X/Y +/- (mm) | 3 |
| Mana Paʻa Kikowaena (N) | 300 |
| Ka Mana Paʻa ʻAʻole Kikowaena [N] | 100 |
| Kaomi ea hana kiʻekiʻe loa [bar] | 8 |
| Mahana hana haʻahaʻa loa [°C] | 5 |
| Mahana hana kiʻekiʻe loa [°C] | +80 |
| Ka nui o ka ea i hoʻopau ʻia i kēlā me kēia pōʻaiapuni [cm3] | 6.5 |
| Manawa o ka inertia [kg/cm2] | 38.8 |
| Kaumaha [kg] | 2 |
| *Ana ʻia nā ʻikepili āpau ma ke kaomi ea 6 bar **Ke hōʻuluʻulu ʻia ma ke kikowaena |
Modula uku
Hiki i ka module uku ke uku ponoʻī i ke kūlana o ka workpiece a i ʻole nā hewa o ke kukui a me ka ʻokoʻa o ka hoʻomanawanui workpiece.
Ka laina hoʻouka a me ka lawe ʻana
1. Hoʻohana ka laina hoʻouka a lawe i ka hale hoʻoili hoʻokahi-papa kaulahao, me ka nui o ka mālama ʻana, ka hana lima maʻalahi a me ka hana kiʻekiʻe;
2. ʻO ka nui o nā huahana i hoʻolālā ʻia e kau ʻia e hoʻokō i ka hiki ke hana o hoʻokahi hola. Ma lalo o ke kūlana o ka hānai lima maʻamau i kēlā me kēia 60 mau minuke, hiki ke hoʻokō ʻia ka hana me ka ʻole o ka pani ʻana;
3. Ua hōʻoia ʻia ka pā mea hana i nā hewa, e kōkua i ka hoʻokahe lima ʻana, a e hoʻoponopono lima ʻia nā mea hana silo no nā ʻāpana hana o nā kikoʻī like ʻole;
4. Ua koho ʻia nā mea kūpaʻa aila a me ka wai, anti-friction a me nā mea ikaika kiʻekiʻe no ka pā hānai o ka silo, a pono ka hoʻoponopono lima i ka wā e hana ai i nā huahana like ʻole;
5. No ka ʻike wale nō ke kiʻikuhi, a e pili nā kikoʻī i ka hoʻolālā maoli.
ʻŌnaehana Mana Uila
1. Me ka hoʻokele ʻōnaehana a me ke kamaʻilio hōʻailona ma waena o nā lako, me nā mea ʻike, nā kaula, trunking, nā kuapo, a pēlā aku;
2. Ua hoʻolālā ʻia ka ʻāpana hana aunoa me ke kukui hoʻāla ʻekolu kala. I ka wā hana maʻamau, hōʻike ka kukui ʻekolu kala i ka ʻōmaʻomaʻo; a inā hāʻule ka ʻāpana, e hōʻike ka kukui ʻekolu kala i ka hoʻāla ʻulaʻula i ka manawa;
3. Aia nā pihi hoʻōki ulia pōpilikia ma ke keʻena hoʻomalu a me ka pahu hōʻike o ka lopako. I ka hihia o ka ulia pōpilikia, hiki ke kaomi ʻia ke pihi hoʻōki ulia pōpilikia e hoʻomaopopo i ka hoʻōki ulia pōpilikia o ka ʻōnaehana a hoʻouna i ka hōʻailona alarm i ka manawa like;
4. Ma o ka mea hōʻike, hiki iā mākou ke hōʻuluʻulu i nā ʻano polokalamu noi he nui, hiki ke hoʻokō i nā koi o ka hoʻohou huahana a me ka hoʻohui ʻana i nā huahana hou;
5. Hoʻopili ʻia nā hōʻailona hoʻōki pilikia āpau o ka ʻōnaehana mana holoʻokoʻa a me nā hōʻailona laka palekana ma waena o nā lako hana a me nā robots i ka ʻōnaehana palekana a hana ʻia ka mana i hoʻopaʻa ʻia ma o ka papahana kaohi;
6. Hoʻomaopopo ka ʻōnaehana hoʻokele i ka pilina hōʻailona ma waena o nā lako hana e like me nā robots, nā silos hoʻouka, nā tongs a me nā mea hana mīkini machining;
7. Pono ka ʻōnaehana mīkini e hoʻokō i ka hoʻololi hōʻailona me ka ʻōnaehana lopako.
Mea Hana Mīkini Hana (i hāʻawi ʻia e ka mea hoʻohana)
1. Pono ka mīkini mīkini e hoʻolako me ka mīkini wehe ʻakomi ʻāpana (a i ʻole e hoʻomaʻemaʻe lima i nā ʻāpana hao a me ka maʻamau) a me ka wehe ʻakomi a me ka pani ʻana i ka puka (inā he hana wehe a pani ʻana i ka puka mīkini);
2. I ka wā o ka hana ʻana o ka mīkini hana, ʻaʻole ʻae ʻia nā ʻāpana hao e hoʻopuni a puni nā ʻāpana hana, kahi mea e hoʻopilikia ai i ka hoʻopaʻa ʻana a me ke kau ʻana o nā ʻāpana hana e nā robots;
3. Ke noʻonoʻo nei i ka hiki ke hāʻule nā ʻōpala ʻāpana i loko o ka ʻōmole o ka mīkini hana, hoʻohui ʻo Party B i ka hana puhi ea i nā ʻūpā robot.
4. Pono ka ʻAoʻao A e koho i nā mea hana kūpono a i ʻole ka ʻenehana hana e hōʻoia i ke ola kūpono o ka mea hana a i ʻole ka hoʻololi ʻana i nā mea hana e ka mea hoʻololi mea hana i loko o ka mea hana mīkini, i mea e pale aku ai i ka hoʻopilikia ʻana i ka maikaʻi o ka ʻāpana automation ma muli o ka ʻaʻahu ʻana o ka mea hana.
5. E hoʻokō ʻia ke kamaʻilio hōʻailona ma waena o ka mīkini hana a me ka lopako e ka ʻAoʻao B, a e hāʻawi ka ʻAoʻao A i nā hōʻailona kūpono o ka mīkini hana e like me ka mea e pono ai.
6. Hana ka lopako i ke kau ʻana ma kahi kūpono i ka wā e koho ai i nā ʻāpana, a hoʻomaopopo ke kūpaʻa o ka mīkini hana i ke kau pololei e like me ke kiko kuhikuhi o ka ʻāpana hana.
Pā palekana
1. E hoʻonohonoho i ka pā pale, ka puka palekana, ka laka palekana a me nā mea hana ʻē aʻe, a hoʻokō i ka palekana laka e pono ai.
2. Pono e hoʻonoho ʻia ka puka palekana ma ke kūlana kūpono o ka pā palekana. Pono e hoʻolako ʻia nā puka a pau me ke kuapo palekana a me ke pihi, ke pihi hoʻonohonoho hou a me ke pihi hoʻōki pilikia.
3. Hoʻopaʻa ʻia ka puka palekana me ka ʻōnaehana ma o ka laka palekana (switch). Ke wehe ʻia ka puka palekana me ke ʻano ʻē, kū ka ʻōnaehana a hāʻawi i kahi leo hoʻāla.
4. Hōʻoia nā hana palekana i ka palekana o nā limahana a me nā lako ma o nā lako paʻa a me nā polokalamu.
5. Hiki i ka ʻAoʻao A ke hoʻolako ponoʻī i ka pā palekana. Manaʻo ʻia e hoʻopili me ka grid kiʻekiʻe a pena me ka varnish hoʻomālamalama melemele ma ka ʻili.
Pā palekana
Laka palekana
Ka pā palekana Kaiapuni hana (i hāʻawi ʻia e ka ʻAoʻao A)
| Lako ikehu | Lako mana: ʻEkolu-pae ʻehā-uea AC380V ± 10%, ka laulā loli voltage ± 10%, alapine (frequency): 50HZ; Pono e hoʻolako ʻia ka lako mana o ke keʻena hoʻokele robot me ke kuapo ea kūʻokoʻa; Pono e hoʻokumu ʻia ke keʻena hoʻokele robot me ke kū'ē ʻana i ka honua ma lalo o 10Ω;Pono ka mamao kūpono ma waena o ke kumu mana a me ke keʻena hoʻokele uila lopako i loko o 5 mika. |
| Puna ea | E kānana ʻia ka ea i hoʻopaʻa ʻia mai ka wai, ke kinoea a me nā mea haumia, a ʻo ke kaomi puka ma hope o ka hele ʻana ma o FRL he 0.5 ~ 0.8Mpa; ʻO ka mamao kūpono ma waena o ke kumu ea a me ke kino robot e noho i loko o 5 mika. |
| Kahua Hoʻokumu | E mālama me ka papahele sima maʻamau o ka hale hana o ka ʻAoʻao A, a e hoʻopaʻa ʻia ke kumu hoʻonohonoho o kēlā me kēia lako i ka honua me nā wili hoʻonui; Ikaika o ka sima: 210 kg/cm2; Mānoanoa o ka sima: ʻOi aku ma mua o 150 mm;ʻAno like ʻole o ke kahua: ʻOi aku ma mua o ±3mm. |
| Nā Kūlana Kaiapuni | Mahana ambient: 0~45 ℃; ʻAila hoʻohālikelike: 20%~75% RH (ʻaʻole ʻae ʻia ka condensation); Hoʻolalelale haʻalulu: Ma lalo o 0.5G. |
| Nā mea like ʻole | E pale i nā kinoea a me nā wai e lapalapa ana a me nā wai ʻino, a mai pīpī i ka ʻaila, ka wai, ka lepo, a me nā mea ʻē aʻe; Mai hoʻokokoke aku i ke kumu o ka walaʻau uila. |
