Nānā Papahana
Nā Kiʻi Mea Hana: Ma muli o nā kaha kiʻi CAD i hāʻawi ʻia e Party A Nā koi ʻenehana: Hoʻouka i ka nui o ka mālama ʻana i ka silo ≥hiki i ka hana i hoʻokahi hola
| ʻAno mea hana | Hōʻike | Ka manawa mīkini | Ka nui o ka waiho ʻana/hola | Ka helu o na uwea | Koi |
| SL-344 pā paʻi | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kūlike |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kūlike | |
| SL-74 Puke apo lua | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Kiʻi kiʻi mea hana, kumu hoʻohālike 3D
Papahana Papahana
ʻO ka wehewehe ʻana: ʻO ka nui kikoʻī o ka noho ʻana ma lalo o ka hoʻolālā.
Papa Lako
Hīnaʻi no ka mālama manawaleʻa o nā papa ʻāpana
| S/N | inoa | Hōʻike No. | Ka nui. | ʻŌlelo |
| 1 | Nā lopako | XB25 | 1 | Chenxuan (me ke kino, ke keʻena hoʻomalu a me ka mea hōʻike) |
| 2 | Robot tong | Hoʻopilikino | 1 | Chenxuan |
| 3 | Ke kumu lopako | Hoʻopilikino | 1 | Chenxuan |
| 4 | Pūnaehana hoʻomalu uila | Hoʻopilikino | 1 | Chenxuan |
| 5 | Hoʻouka ʻana i ka mea lawe | Hoʻopilikino | 1 | Chenxuan |
| 6 | Pa palekana | Hoʻopilikino | 1 | Chenxuan |
| 7 | Mea ʻike hoʻonohonoho hoʻonohonoho kino | Hoʻopilikino | 2 | Chenxuan |
| 8 | Pāhaʻi paʻa | / | 2 | Hoʻomākaukau ʻia e Party A |
Hōʻike: Hōʻike ka papa i ka papa inoa hoʻonohonoho o kahi hale hana hoʻokahi.
ʻO ka wehewehe ʻenehana
ʻEono-axis robot XB25
ʻO Roboter XB25 ka mea hoʻohālikelike kumu
| Hōʻike No. | Degere o ke Kuokoa | Haawe lima lima | radius hana kiʻekiʻe | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617mm | ||||||||
| Hoʻonohonoho hou ʻia ka pololei | Nui kino | Papa pale | ʻAno hoʻokomo | ||||||||
| ± 0.05mm | Ma kahi o.252 kg | IP65(Wrist IP67) | ʻĀina, hoʻokuʻu ʻia | ||||||||
| Kumu ea hui | Punawai Hoailona Hoohui | Ka mana helu o ka transformer | Hoʻoponopono hoʻolikelike | ||||||||
| 2-φ8 paipu ea (8 bar, solenoid valve no ke koho) | 24-kanal hoailona ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Laulā o ka neʻe | Ka māmā holo kiʻekiʻe | ||||||||||
| ʻĀkau 1 | ʻĀkau 2 | ʻĀkau 3 | ʻĀkau 4 | ʻĀkau 5 | Poʻo 6 | ʻĀkau 1 | ʻĀkau 2 | ʻĀkau 3 | ʻĀkau 4 | ʻĀkau 5 | Poʻo 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. Hoʻolālā papalua, hoʻouka ʻana a me ka blanking, hiki ke hoʻomaopopo i ka hana hoʻouka hou;
2. Hoʻopili wale ʻia i nā mea hana o nā mea kikoʻī i ʻōlelo ʻia, a ʻo ka tong e kūpono wale me ka hoʻopili ʻana o nā mea hana like i loko o kahi ākea;
3. ʻO ka hoʻopaʻa ʻana i ka mana e hōʻoia i ka hāʻule ʻole o ka huahana i ka manawa pōkole, kahi palekana a hilinaʻi;
4. Hiki i kahi hui o nā nozzles pneumatic kiʻekiʻe ke hoʻokō i ka hana puhi ea ma ke kikowaena mīkini;
5. E hoʻohana ʻia nā mea palupalu polyurethane no ka hoʻopaʻa ʻana i nā manamana lima e pale aku i ke kuʻi ʻana o ka mea hana;
6. Hiki i ka module uku ke hoʻopaʻi maʻalahi i ka hoʻonohonoho ʻana i ka mea hana a i ʻole nā hewa o ka mea paʻa a me ka hoʻololi ʻana o ka ʻae ʻana i ka mea hana.
7. ʻO ke kiʻikuhi no ka kuhikuhi wale nō, a e kau ʻia nā kikoʻī i ka hoʻolālā maoli.
| ʻIkepili ʻenehana* | |
| Kauoha No. | XYR1063 |
| E hoʻohui i nā flanges e like me EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Hoʻouka ʻia [kg]** | 7 |
| X/Y axis hele +/- (mm) | 3 |
| Pūʻali Paʻa Kūwaena (N] | 300 |
| Pūʻali Paʻa ʻAʻole kikowaena [N] | 100 |
| ʻO ke kaomi ea hana kiʻekiʻe loa [bar] | 8 |
| Ka wela hana haʻahaʻa [°C] | 5 |
| Ka wela hana kiʻekiʻe loa [°C] | +80 |
| Hoʻopau ʻia ka nui o ka ea i kēlā me kēia pōʻai [cm3] | 6.5 |
| Ka manawa o ka inertia [kg/cm2] | 38.8 |
| Kaumaha [kg] | 2 |
| *Ana ʻia nā ʻikepili āpau ma 6 bar ke kaomi ea **I ka hui ʻana ma ke kikowaena |
Module uku
Hiki i ka module uku ke hoʻopaʻi maʻalahi i ka hoʻonohonoho ʻana i nā mea hana a i ʻole nā hewa o ka mea paʻa a me ka hoʻololi ʻana o ka ʻae ʻana i ka mea hana.
Laina hoouka a lawe
1. Hoʻokomo ka laina hoʻouka a me ka lawe ʻana i ke kaulahao hoʻokahi-layer conveying structure, me ka nui o ka mālama ʻana, ka hana lima maʻalahi a me ka hana kiʻekiʻe;
2. ʻO ka nui i hoʻolālā ʻia o nā huahana i kau ʻia e kūpono i ka hana hana o hoʻokahi hola.Ma lalo o ke kūlana o ka hānai lima maʻamau i kēlā me kēia 60 mau minuke, hiki ke hoʻokō ʻia ka hana me ka pani ʻole;
3. ʻO ka pā mea mea he hewa-hōʻoia, e kōkua lima maʻalahi hoʻokaʻawale, a me ka silo mea paahana no workpieces oʻokoʻa kiko'ī e hoʻoponopono lima;
4. Ua kohoʻia kaʻaila a me ka wai kū'ē, anti-friction a me nā mea ikaika kiʻekiʻe no ka pā hānai o ka silo, a koiʻia ka hoʻoponopono lima i ka hanaʻana i nā huahana likeʻole;
5. ʻO ke kiʻikuhi no ka ʻike wale nō, a e kau ʻia nā kikoʻī i ka hoʻolālā maoli.
Pūnaehana Mana Uila
1. Hoʻokomo pū i ka mana ʻōnaehana a me ka kamaʻilio hōʻailona ma waena o nā mea hana, me nā sensor, nā kaula, ka pahu, nā hoʻololi, etc.;
2. Hoʻolālā ʻia ka ʻāpana ʻakomi me ke kukui ʻekolu kala.I ka hana maʻamau, hōʻike ʻia ke kukui ʻekolu kala i ka ʻōmaʻomaʻo;a inā hāʻule ka ʻāpana, e hōʻike ana ke kukui ʻekolu ʻulaʻula i ka manawa;
3. Aia nā pihi hoʻomaha pilikia ma ke keʻena hoʻomalu a me ka pahu hōʻikeʻike o ka robot.Inā pilikia, hiki ke kaomi i ke pihi hoʻomaha pilikia e hoʻomaopopo i ka hoʻomaha pilikia o ka ʻōnaehana a hoʻouna i ka hōʻailona hōʻailona i ka manawa like;
4. Ma o ka mea hōʻike, hiki iā mākou ke hōʻuluʻulu i nā ʻano papahana noiʻi he nui, hiki ke hoʻokō i nā koi o ka hana hou ʻana a me ka hoʻohui ʻana i nā huahana hou;
5. Hoʻopili ʻia nā hōʻailona hoʻomaha pilikia a pau o ka ʻōnaehana hoʻomalu holoʻokoʻa a me nā hōʻailona interlock ma waena o nā mea hana hoʻoponopono a me nā robots i ka ʻōnaehana palekana a mālama ʻia ka mana interlocked ma o ka papahana hoʻomalu;
6. Hoʻomaopopo ka ʻōnaehana hoʻomalu i ka pilina hōʻailona ma waena o nā mea hana e like me nā robots, hoʻouka ʻana i nā silos, nā ʻū a me nā mea mīkini mīkini;
7. Pono ka ʻōnaehana mīkini e ʻike i ka hoʻololi hōʻailona me ka ʻōnaehana robot.
Mea Hana Mīkini Hana (i hāʻawi ʻia e ka mea hoʻohana)
1. E hoʻolako ʻia ka mīkini mīkini me ka mīkini hoʻoneʻe chip (a i ʻole e hoʻomaʻemaʻe i nā ʻāpana hao me ka lima a maʻamau) a me ka hana ʻana i ka wehe ʻana a me ka pani pani ʻana (inā loaʻa ka mīkini puka puka a pani ʻia);
2. I ka wā o ka hana ʻana o ka mīkini, ʻaʻole ʻae ʻia nā ʻāpana hao e kāʻei i nā mea hana, hiki ke hoʻopili i ka hoʻopili ʻana a me ke kau ʻana o nā mea hana e nā robots;
3. Ke noʻonoʻo nei i ka hiki ke hāʻule ʻana o nā ʻōpala chip i loko o ke poʻo o ka mīkini mea hana, hoʻohui ʻo Party B i ka hana puhi ʻana i ka ea i nā kukuna lopako.
4. E koho ka 'ao'ao A i na mea paahana kupono a i 'ole ka 'enehana hana no ka ho'opa'a 'ana i ke ola o ka mea paahana kūpono a i 'ole ka ho'ololi 'ana i nā mea paahana e ka mea ho'ololi mea paahana i loko o ka mīkini paahana, i pale aku ai i ka ho'opilikia 'ana i ka maika'i o ka hui 'aumikini ma muli o ka lole paahana.
5. Na ka ʻaoʻao B e hoʻokō i ka kamaʻilio hōʻailona ma waena o ka mīkini a me ka robota, a na ka ʻaoʻao A e hāʻawi i nā hōʻailona kūpono o ka mea hana mīkini e like me ka makemake.
6. Hoʻonohonoho ka lopako i ke kūlana koʻikoʻi i ka wā e ʻohi ai i nā ʻāpana, a ʻike ka mea paʻa o ka mīkini i ke kūlana pololei e like me ka wahi kuhikuhi workpiece.
Pa palekana
1. E hoʻonoho i ka pā pale, ka puka palekana, ka laka palekana a me nā mea hana ʻē aʻe, a hoʻokō i ka pale pili pono.
2. E hoʻonohoʻia ka puka palekana ma kahi kūpono o ka pā palekana.Pono nā puka a pau me ke kī palekana a me ke pihi, ke pihi hoʻihoʻi hou a me ke pihi hoʻomaha pilikia.
3. Hoʻopiliʻia ka puka palekana me ka pūnaewele ma o ka laka palekana (hoʻololi).Ke wehe ʻole ʻia ka puka palekana, kū ka ʻōnaehana a hāʻawi i kahi alarm.
4. ʻO nā ana palekana palekana e hōʻoiaʻiʻo i ka palekana o nā limahana a me nā lako ma o ka lako a me ka lako polokalamu.
5. Hiki ke hāʻawi ʻia ka pā palekana e ka Party A iā ia iho.Manaʻo ʻia e weld me ka pae kiʻekiʻe kiʻekiʻe a pena me ka varnish stoving stoving melemele ma ka ʻili.
Pa palekana
Laka palekana
Pa palekana Kaiapuni hana (i hāʻawi ʻia e Party A)
| Lako ikehu | Hāʻawi mana: ʻEkolu manawa ʻehā uea AC380V ± 10%, ka hoʻololi ʻana o ka uila ± 10%, alapine: 50HZ;Pono e hoʻopaʻa ʻia ke keʻena hoʻomalu robot me ke kūpaʻa ʻana ma lalo o 10Ω;ʻO ka mamao kūpono ma waena o ke kumu mana a me ka pahu hoʻomalu uila robot ma loko o 5 mika. |
| Puna ea | E kānana ʻia ka ea i hoʻopili ʻia mai ka wai, ke kinoea a me nā haumia, a ʻo ke kaomi puka ma hope o ka hele ʻana ma FRL he 0.5 ~ 0.8Mpa;ʻO ka mamao kūpono ma waena o ke kumu ea a me ke kino robot ma loko o 5 mika. |
| kahua | E mālama me ka papahele sima maʻamau o ka hale hana o Party A, a e hoʻopaʻa ʻia ke kumu hoʻokomo o kēlā me kēia mea hana i ka lepo me nā kī hoʻonui;Ka ikaika o ke kaʻa: 210 kg/cm2; Ka mānoanoa o ke kaʻa: ʻoi aku ma mua o 150 mm;Kūlike ʻole o ke kumu: ʻAʻole ma mua o ±3mm. |
| Nā Kūlana Kaiapuni | ʻO ka mahana wela: 0 ~ 45 ℃; ʻO ka humidity pili: 20% ~ 75% RH (ʻaʻole ʻae ʻia ka condensation);ʻO ka wikiwiki o ka haʻalulu: emi iho ma mua o 0.5G. |
| Nā mea like ʻole | E pale i nā kinoea a me nā mea ʻino a me nā wai, a mai pīpī i ka aila, ka wai, ka lepo, a pēlā aku;Mai hoʻokokoke i ke kumu o ka walaʻau uila. |