ʻO ka hihia aʻu e makemake ai e kaʻana like me ʻoe i kēia lā, ʻo ia ke kahua hana hoʻouka a hoʻokuʻu ʻana o ka mīkini pahu paleki. Hoʻohana kēia papahana i kahi lopako lawelawe, e lawe ana i nā mea mai ka laina wili hānai, e hoʻonohonoho i ke kaʻa, e hoʻohuli, e hoʻohui i ka hoʻouka a me ka hoʻokuʻu ʻana o ka mīkini mīkini, a e hoʻomaʻemaʻe i ka hoʻokuʻu ʻana ma hope o ka ʻike ʻana i ke kaulike ikaika.
ʻO ka paʻakikī o ka papahana, ʻoi aku ka nui o ke kaumaha o ka workpiece, kiʻekiʻe ke koi pololei o ka hana ʻana, ʻokoʻa ke kūlana hana kū a me ke kūlana hana kū, e hopena ana i ke kuhikuhi ʻokoʻa o ke clip, pono e huli, ʻaʻole pono ka ʻili hana i nā ʻāpana hao.
ʻO ka mea nui o ka papahana, ua kāohi ʻia nā laina hoʻoili ukana a me ka hoʻokuʻu ʻana e nā ʻāpana, hiki ke hoʻonui i ka cache a pale i ka hoʻokuʻi ʻana o ka workpiece i hana ʻia mai ka hoʻopilikia ʻana i ka maikaʻi o ka hana ʻana o ka ʻili. Hoʻohana ka paʻa lima robot i ke kūlana pālua ʻekolu mau maiʻuu i loko a ma waho o ke clip, a me nā maiʻuu ʻelua e hoʻohuli ana i waho o ke clip, ʻaʻole hiki ke hoʻomaopopo wale i ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana o ke kaʻa, akā e hōʻoia pū i ka pololei o ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana. E hoʻohui i ke apo kiʻekiʻe e puhi ana i ka ea e hoʻoponopono i nā waihona hao i koe a me ka wai ʻoki ma ka ʻili o ka workpiece.
Ka manawa hoʻouna: Dec-18-2023