Ke hoʻohana nei i ka motika servo kiʻekiʻe, ka mea hoʻemi pololei a me ka hoʻolālā lima mechanical paʻa kiʻekiʻe, hoʻokō ka lako i ka pololei o ke kūlana kiʻekiʻe loa, hiki ke hopu pololei a kau i nā ʻāpana hana liʻiliʻi, nā huahana palupalu a me nā ʻāpana uila pololei me ka ʻole o ka haʻalele ʻana, ka hoʻolei ʻana a i ʻole ke kuʻi ʻana.
Hoʻolālā Kūkulu a me ke Kūpaʻa Hana
Loaʻa i ka lopako delta parallel kahi hoʻonohonoho liʻiliʻi, kahi papahele liʻiliʻi a me nā ʻano hoʻonohonoho maʻalahi.
ʻŌnaehana Mana Akamai
Ua lako ka lopako me kahi ʻōnaehana hoʻokele hoʻolaʻa akamai, me ka maʻalahi o ka pilina kanaka-mīkini, ka hoʻonohonoho ʻana i nā palena, ka hoʻoponopono ʻana i ke ala a me ka debugging polokalamu.