He maʻalahi ka ʻōnaehana hoʻokele akamai e hana a maʻalahi hoʻi e debug, kūlike me ke kila kalapona, ke kila kila a me nā mea metala ʻē aʻe.
Me ka hana holoʻokoʻa hilinaʻi, nā ʻāpana kūpaʻa i ke komo ʻana a me ke ola lawelawe lōʻihi, ua hoʻopili nui ʻia ia i ka ʻenekinia hana kila, ka hana ʻana i nā lako a me nā ʻoihana hana metala, a hiki ke hoʻopilikino ʻia i ke ʻano hahau a me ka hoʻonohonoho ʻana e like me nā koi o ka mea kūʻai aku.
I hoʻolako ʻia me ka servo drive kiʻekiʻe a me ka ʻōnaehana hoʻonohonoho pololei, hāʻawi ka mīkini i ke ala kuʻi pololei, ka humuhumu weld maʻemaʻe a nani hoʻi me ka maikaʻi paʻa.