Pono nā mea kūʻai aku
E hoʻopaʻa i nā ʻāpana ʻokoʻa ma ka mea hoʻopili kūikawā no ka wili piha.ʻAʻole hiki ke wili ʻia ka wili a ʻaʻohe hemahema o ka wiliwili e like me ka hoʻopunipuni wahaheʻe, undercut, puka ea, etc.;
I loko o ka hiki ʻana o ka robot, e hoʻemi ʻia ka nui o nā hana ma waena o nā kikowaena ʻelua, e hoʻonohonoho pono ʻia ke kahua hana.E paʻa pono nā keʻena hana, a e hoʻohana pono ʻia ka wahi e hoʻemi ai i ka papahele;
Hoʻolako ʻia ka hale hana me ke kukui anti-arc, ka ʻūlū palekana a me nā mea palekana ʻē aʻe.Hoʻohana kūʻokoʻa nā kikowaena ʻelua me ka ʻole o ke keakea ʻana, e hoʻomaikaʻi hou i ka hoʻohana ʻana o nā mea hana.